Les scientifiques ont créé un bras robotisé pour la chirurgie endoscopique

À l'heure actuelle, où les innovations dans le domaine de la médecine ont augmenté, les robots-chirurgiens sont devenus une grande percée. Des scientifiques américains de l'École d'ingénierie et des sciences appliquées John A. Paulson de Harvard (SEAS) et de l'Institut Wyss de génie biologique (Wyss) ont développé un petit bras robotisé mobile pour les opérations endoscopiques.

L'idée de cette technologie est apparue depuis longtemps, mais ce n'est que maintenant que les scientifiques ont réussi à la réaliser. Elle consiste à combiner des technologies douces robotisées avec des structures rigides basées sur l'origami. Cet endoscope est conçu pour pénétrer et effectuer les manipulations nécessaires dans les parties du corps humain, où les robots durs ne peuvent pas le faire.

Les robots mous en médecine

De nos jours, les scientifiques essaient d’«imiter» la nature de plus en plus, c’est pourquoi ils ont créé des robots mous, dont les mouvements sont beaucoup plus proches de ceux naturels. Les robots de ce type sont utilisés dans diverses industries, y compris celle médicale. Contrairement aux robots chirurgicaux précédents, les analogues mous sont privés de corps rigide. Ces robots sont une découverte fantastique pour la chirurgie, car lors de leur utilisation, il n'y a aucun risque de blessure accidentelle des tissus du corps.

Les caractéristiques du bras robotisé

Le bras robotisé, développé par les scientifiques américains, c’est principalement de nouvelles fonctions et de la mobilité. Le squelette du bras est robuste, rigide et sa coquille est faite de matériaux tendres. Le bras est capable d’effectuer le sondage  capacitif, qui fournit la mesure des forces appliquées aux tissus, et détermine également la direction et le mouvement du dispositif. Pour améliorer la sécurité pendant l'intervention et l'exposition aux tissus dans le nouveau bras, il y a un ventouse.

Le bras a été déjà testé ex-vivo, pour une procédure endoscopique complexe simulée, et l'équipe a l'intention de poursuivre l'expérience in-vivo. Les dispositifs mous de commande, utilisés dans le bras robotisé, sont reliées aux composants rigides par une liaison chimique irréversible.

Les avantages de l'appareil:

• la précision pendant sa réalisation ;
• un large spectre d’utilisation ;
• une haute résolution de vidéo.

Le seul inconvénient c’est le coût élevé de cet appareil.

L’utilisation de bras robotisés en endoscopie devient de plus en plus populaire. Ainsi, par exemple, au Japon et aux États-Unis on a déjà commencé à utiliser des  robots-chirurgiens, qui selons les médecins, jouissent du succès. Malgré le coût élevé, les hôpitaux sont intéressés à eux, car ils augmentent l'efficacité de l'opération et écourtent la période de réhabilitation du patient.

Les scientifiques croient que cette nouveauté deviendra l'assistant principal des chirurgiens du monde et dans le temps révélera aux médecins beaucoup de nouvelles opportunités.

L’aperçu du nouveau développement confirme que la chirurgie robotisé offre de grands avantages pour les chirurgiens et les patients. Grâce à ce dispositif mou, le risque de traumatisme tissulaire, ainsi que le temps et les coûts des efforts du médecin sont réduits.